El líder opositor llegó Aeropuerto Internacional 'Simón Bolivar' cercano a Caracas, tras más de una semana de salir del país.
Los asistentes manifestaron que la asunción de quien fungía como presidente del Parlamento Venezolano representa una esperanza para volver a su país.
El ministro de Información dijo que al menos 11 de los 51 fusiles no fueron recuperados tras la detención y que fueron entregados a Voluntad Popular, partido de Juan Guaidó.
'Nicolás Maduro es un dictador sin derecho legítimo al poder. Nunca ganó la presidencia en una elección libre y justa', dijo a través de un video.
Con la medida, los diputados dijeron que se declaran 'nulos todos los supuestos actos emanados del Poder Ejecutivo', tras desconocer el segundo mandato de Nicolás Maduro.
La Casa Blanca también condenó la muerte del concejal opositor venezolano Fernando Albán cuando estaba preso, tras ser acusado de atentar contra Nicolás Maduro.
El canciller venezolano Jorge Arreaza se reunió con el consejero de la embajada de Colombia en Caracas para activar los canales jurídicos y diplomáticos para solicitar las extradiciones.
El opositor es acusado de los delitos de traición a la patria, terrorismo, homicidio intencional calificado en grado de frustración en contra de Nicolás Maduro.